Розглянемо рівняння теплового балансу

Оскільки над системою не виконується робота зовнішніх сил, ентальпію можна замінити кількістю тепла.

Прихід тепла (Е1) – тепло рідини, що потрапляє з потоком q1 та тепло від нагрівника.

Відхід тепла (Е2) – тепло, що відводиться з потоком q 2.

Тоді,

(10.18)

Підставивши значення, отримаємо:

(10.19)

або

(10.20)

Провівши деякі перетворення, отримаємо:

(10.21)

Таким чином, математична модель теплового об’єкта матиме вигляд:

(10.22)

Параметрами математичної моделі, які необхідно визначити, є гідравлічний опір α та опір нагрівника R.

Моделювання об’єктів будемо виконувати в Matlab, використовуючи засоби Simulink, аналогічно, як і в попередній роботі.

3 ЗАВДАННЯ

1 Побудувати математичну модель теплового об’єкта згідно варіанту.

2 Обчислити параметри моделі (коефіцієнт гідравлічного опору та опір нагрівника).

3 Лінеаризувати математичну модель та подати її в просторі станів.

4 Створити засобами Matlab-Simulink імітаційну модель теплового об’єкту.

5 Зробити висновки по роботі.

4 ТАБЛИЦІ ІНДИВІДУАЛЬНИХ ЗАВДАНЬ

№п/п	Витрата, кг/с	Рівень,м	Діаметр,м	Тем-тура,0С	Струм, А
q1	H(o)	D	Т1	Т	І
		0,6	0.8			7,94
			0.8			7,94
		0,5	0.8			7,94
		1,2	0.8			7,94
		0,3	0.8			7,94
		0,6	0.8			7,94
		0,2	0.8			7,94
		1,5	0.8			7,94
		0,8	0.8			7,94
		1,6	0.8			7,94
	7,5	0,25	0.8			7,94
		0,3	0.8			7,94

5 КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ

1 Назвати основні етапи математичного моделювання.

2 В чому полягає ідеалізація об’єктів?

3 Сформулювати правило розкладу нелінійних функцій в ряд Тейлора.

4 Назвати форми представлення лінеаризованих математичних моделей.

5 Що таке матрично-передавальна функція?