Число внешних пар, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма или стойке, называют порядком группы

Все группы Ассура П класса являются группами второго порядка.

Класс механизма определяется наивысшим классом Ассура, которая входит в его состав.

Структурный анализ механизма

Задачей структурного анализа механизма является - определение параметров структуры заданного механизма: числа звеньев, числа и вида кинематических пар, определение степени подвижности механизма, разбиение механизма на группы Ассура и начальный механизм, определение класса всего механизма.

Алгоритм проведения структурного анализа

1.Начертить структурную схему механизма.

2.Обозначит все подвижные и неподвижные звенья механизма. Начать обозначение с ведущего звена – кривошипа и далее по порядку. Найти количество подвижных звеньев п.

3.Заглавными буквами латинского алфавита обозначить все кинематические пары. Найти количество кинематических пар p₁ и р_2.

4.Определить степень подвижности механизма.

5.Отсоединить от механизма наиболее отдаленную от ведущего звена группу Ассура II класса, так чтобы оставшийся механизм продолжал работать, а степень его подвижности W не менялась. Определить вид, порядок, класс и степень подвижности данной группы Ассура. Записать структурную формулу группы Ассура.

6.Продолжать отсоединять от механизма группы Ассура до тех пор, пока не останется начальный механизм.

7.Определить класс и степень подвижности начального механизма. Записать структурную формулу начального механизма.

8.Записать структурную формулу всего механизма.

9.Определить класс механизма.

ПРИМЕР 2.1

Выполнить структурный анализ механизма.