2015-07-14
472
В процессе функционирования АСР качество её работы оценивается по изменению регулируемой величины, сведения о которой могут фиксироваться на диаграммной ленте самопишущего прибора или экране дисплея, как показано на рис.14.1,а.
. а б
Рис.14.1. Экспериментальный и переходный графики процессов:
а - экран самопишущего прибора; б – график изменения выходного сигнала
При аналитическом исследовании систем, когда вместо реальных АСР имеет дело с их математическими моделями, графики изменения регулируемой величины у(t) (рис.14.1,б) получаются по решениям уравнения АСР. В настоящее время существует ряд специализированных программных продуктов, позволяющих получать такие графики на компьютерах в процессе моделирования. Эти графики, как и записи, полученные с помощью самописцев, позволяют судить о качестве работы АСР, о точности решениях задач регулирования.
Подобным образом делаются заключения и о работе элементов системы.
Процессы изменения состояния элемента или системы в дальнейшем будем называть переходными процессами.
При аналитическом исследовании элементов или систем в качестве входных сигналов чаще других используются ступенчатый 1(t) и импульсный δ(t) входные сигналы. Переходные процессы в данных конкретных случаях называются соответственно переходной функцией h(t) и импульсной переходной функцией w(t).
