Динамические параметры механических систем: масса, центр инерции, импульс. Связь между импульсом и скоростью центра инерции

Масса тела — мера инертности. Инертность — свойство тела сохранять состояние покоя или равномерного движения, противиться изменению скорости под воздействием силы.

Центр масс(Центр инерции) — это геометрическая точка, радиус вектор которой равен

где —радиус-вектор центра масс, — радиус-вектор i -й точки системы, — масса i -й точки.

Импульс- это векторная физическая величина, равная произведению массы на скорость.

Скорость центра масс, умноженная на суммарную массу системы, – это импульс этой системы.

Импульс системы материальны точек (геометрическая сумма)