Динамические параметры механических систем: момент инерции. Теорема Штейнера

Момент инерции- это мера инертности тела при вращательном движении.(показывает распределение массы внутри вращающегося тела).

Момент инерции материальной точки

Момент инерции системы материальных точек.:

Момент инерции абсолютно твердого тела.:

Если масса — это внутренне свойство тела, не зависящее от движения, то момент инерции тела зависит от того, вокруг какой оси оно вращается. И масса, и момент инерции — это меры инертности тела.

Теорема Штейнера: момент инерции тела относительно произвольной неподвижной(параллельной) оси равен сумме момента инерции этого тела относительно оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями: