Кинематические параметры поступательного и вращательного движений: линейные и угловые перемещения, скорости и ускорения

Виды механического движения. Модели в механике.

Виды механического движения:

-поступательное (любая прямая, соединяющая две точки это тела, остается параллельна сама себе);

-плоское (траектории всех точек лежат в параллельных плоскостях);

-вращательное (все точки движутся по концентрическим окружностям, центры которых лежат на одной прямой).

x=x(t); y=y(t); z=z(t); r=r(t); r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k.

Модели в механике:

-материальная точка — это тело, геометрическими размерами которого в условиях задачи можно пренебречь и считать, что вся масса сосредоточена в геометрической точке;

-система материальных точек — это совокупность м.т., связанных или несвязанных между собой;

-абсолютно твердое тело - тело, которое ни при каких условиях не может деформироваться и при всех условиях расстояние между частицами этого тела остается постоянным.

3. Кинематическое описание движения. Понятие степеней свободы. Уравнения движения моделей.

Кинематика – раздел механики, изучающий движение тел, без выяснения причин, по которым эти тела двигаются.

Число степеней свободы — число независимых параметров, которые определяют движение системы материальных точек или абсолютно твердого тела.

Уравнения движения моделей: Формулы вопрос 1. ??????????

Кинематические параметры поступательного и вращательного движений: линейные и угловые перемещения, скорости и ускорения.

Перемещение - изменение местоположения физического тела в пространстве относительно выбранной системы отсчёта.

Угловое перемещение — векторная величина, характеризующая изменение угловой координаты в процессе её движения.

линейная скорость – это первая производная по времени от перемещения, всегда направлена по касательной к траектории.

Угловая скорость равна первой производной по времени от угла поворота, направлена вдоль оси вращения по правилу буравчика.

Ускорение – величина определяющая быстроту изменения скорости тела. Первая производная скорости по времени или вторая производная по координате.

Угловое ускорение- характеризует быстроту изменения угловой скорости движения материальной точки по окружности, направлено вдоль оси вращения.