Тангенциальное и нормальное линейные ускорения

Ускорение – Первая производная скорости по времени или вторая производная по координате.

Ускорение может быть направлено каким угодно образом, по отношению к траектории.

Тангенциальное ускорение ()- направлено по касательной к траектории и отвечает за изменение модуля скорости. (равно первой производной скорости по времени) =

Нормальное ускорение (центростремительное)()- направлено перпендикулярно скорости и отвечает за поворот скорости ()