Общие указания к выполнению курсового проекта

Введение

Курсовой проект по теории механизмов и машин - это первая самостоятельная комплексная расчетно-графическая работа студентов.

Выполнение проекта закрепляет и углубляет знания, полученные при изучении высшей математики, физики, теоретической механики, инженерной графики и, конечно же, теории механизмов и машин.

Курсовое проектирование направлено на развитие умений студентов, систематизацию, закрепление и расширение теоретических знаний, ознакомление с синтезом и анализом современных машин и механизмов, привитие навыков самостоятельного принятия решений при выполнении исследовательских задач.

Общие указания к выполнению курсового проекта

Задания на курсовой проект по теории механизмов и машин включают вопросы по структуре, кинематике и динамике плоских шарнирно-рычажных механизмов, а также синтез кулачкового механизма.

Цель курсового проекта – закрепить знания студентов, полученные при изучении данных разделов курса, и привить им навыки самостоятельной работы при решении ряда практических задач.

Объем курсового проекта:

1. Кинематический и силовой (кинетостатический) анализ рычажного механизма.

1.1. Определить степень подвижности механизма и его класс, путем разложения его на группы Ассура.

1.2. Построить 12 совмещенных планов положений механизма.

1.3. Построить 12 планов скоростей и один план ускорений для заданного положения механизма и определить скорости и ускорения всех точек, указанных на механизме.

1.4. Определить величины и направление угловых скоростей и угловых ускорений всех звеньев для заданного положения механизма.

1.5. Определить величины и направления главных (результирующих) сил инерции и моментов пар сил инерции звеньев для заданного положения механизма, считая, что центры тяжести звеньев находятся в соответствующих точках .

1.6. Определить реакции во всех кинематических парах и уравновешивающий момент для заданного положения механизма, пользуясь методом планов сил.

2. Динамический синтез и анализ рычажного механизма.

2.1. Построить диаграммы приведенного момента от сил движущих и сил сопротивления.

2.2. Построить диаграммы работ сил движущих и сил сопротивления и .

2.3. Построить диаграмму суммарной работы (приращения кинетической энергии машины с маховиком).

2.4. Построить диаграмму кинетической энергии второй группы звеньев .

2.5. Построить диаграмму приращения кинетической энергии первой группы звеньев .

2.6. Определить момент инерции маховика.

2.7. Построить диаграммы угловой скорости и аналога углового ускорения кривошипа.