Необхідно одержати

1.Оцінку керованості і спостережуваності об’єкта, заданого матрицями А, В, C, D.

2.Оцінку керованості і спостережуваності незмінної частини системи «об’єкт + сервопривод» для двох передатних функцій привода при значеннях T =0,1; x= 0,707.

Процес називається управляючим, якщо на кожну змінну стану x(t) можна цілеспрямовано впливати за допомогою сигналу управління протягом скінченного часу. У ряді випадків потрібно визначити змінні стану за результатами зміни вхідних і вихідних сигналів. Тут з’являється поняття спостережуваності. Процесом управління, що спостерігається, називають такий процес, за якого кожна змінна стану процесу обумовлює зміну деяких вихідних змінних.