2015-07-21
199
1. Мета лабораторної роботи.
2. Основні визначення.
3. Вхідні дані і формат введення їх у комп’ютер.
4. Матриці А/, Bh Q.
5. Матриці К, Q та їх ранг.
6. Аналіз отриманих результатів.
7. Висновки.
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 4
Синтез системи управління
Мета роботи - синтезувати систему управління при різних структурах закону управління.
Дано
Передатна функція об’єкта 
і передатні функції сервопривода 
:
Необхідно одержати
Коефіцієнти в колі зворотного зв’язку для пропорційного (П), пропорційно-диференціального (ПД) і пропорційно-інтегрально-диференціального (ПІД) регуляторів з двома варіантами сервоприводів.
