Зміст звіту

1.Мета лабораторної роботи.

2.Вхідні дані і формат введення їх у комп’ютер.

3.Передатні функції незмінної частини системи.

4.Корені характеристичного полінома і коефіцієнти демпфірування.

5.Аналіз стійкості системи «об’єкт + сервопривод» за коренями харак­теристичного полінома.

6.Реакції системи «об’єкт + сервопривод» на одиничний східчастий вплив.

7.Характеристика перехідних процесів і аналіз отриманих результатів.

8.Висновки.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 3

Дослідження керованості і спостережуваності об’єкта та незмінної частини системи

Мета роботи - дослідження керованості і спостережуваності об’єкта, математичну модель якого задано матрицями, і системи «об’єкт + серво­привод», математичну модель якої задано передатними функціями об’єкта і привода.

Дано

1.Матриці

A= , B= , C= , D= .

Розмірності матриць А (п х п), В (п х т), C(r x п), D (r х т), де перша буква в дужках означає кількість рядків, друга — кількість стовпців.

2.Передатна функція об’єкта і передатні функції сервопривода :

.