После успешного освоения курса уровень знаний студента, изучившего дисциплину
«Методы оптимизации», должен позволить ему самостоятельно ставить и решать задачи оптимизации, возникающие в самых разных областях хозяйственной деятельности.
II. Содержание дисциплины
Темы и их краткое содержание
Тема 1. Основные положения оптимизации
Постановка задачи оптимизации. Необходимые условия для постановки задачи оптимизации. Понятие критерия оптимизации. Виды задач оптимизации. Оптимизация в задачах управления и проектирования. Классические основы оптимизации. Понятие локального и глобального экстремума функции. Необходимые и достаточные условия существования экстремума функции. Понятие функционала. Классификация методов оптимизации.
Тема 2. Использование классического вариационного исчисления в задачах оптимизации
Задачи, приводящие к вариационным проблемам. Основные определения. Основные леммы вариационного исчисления. Простейшая задача вариационного исчисления – задача с фиксированными границами. Уравнение Эйлера. Частные случаи уравнения Эйлера. Канонический вид уравнения Эйлера.
|
|
Тема 3. Вариационные задачи с подвижными границами и задачи на условный экстремум
Постановка вариационной задачи с подвижными концами. Понятие естественных краевых условий. Постановка вариационной задачи с подвижными границами. Условия трансверсальности. Методы решения задач с подвижными концами и подвижными границами.
Тема 4. Вариационная задача на условный экстремум
Постановка вариационной задачи на условный экстремум. Понятие условий связи и целевого функционала. Виды связей. Типы задач на условный экстремум – задача Лагранжа, изопериметрическая задача. Необходимые условия в задаче Лагранжа. Понятие функции Лагранжа и множителей Лагранжа. Необходимые условия в изопериметрической задаче.
Тема 5. Задачи оптимального управления
Постановка задачи оптимального управления. Понятие фазовых координат, фазового пространства, фазовой траектории. Классификация задач управления по количеству и характеру краевых условий. Понятие критерия качества управления. Виды критериев качества управления. Использование вариационных методов в задачах оптимального управления. Линейные задачи оптимального управления.