| | включ звеньев счит такое, при котором управл координата для всех звеньев одна, а вых суммируются.
Если параллельн включ звенья линейны, то Кэкв = сумме коэф передачи отдельных звеньев: Кэкв = К1+К2+К3, и Кэкв прямолин.
Если статич харак-ки параллельно соед звеньев криволинейны, то эквив статич харак-ка строится графическим методом, и Кэкв-криволинейна.