Технические решения, обеспечивающие высокую надежность, живучесть и высокую производительность промышленных контролллеров КРОСС
- резкое снижение числа контактов (последовательные шины)
- непрерывная самодиагностика модулей, тотальный контроль содержимого памяти модулей и передаваемых по шинам данных
- возможность избирательного резервирования наиболее ответственных узлов (процессоры, последовательные шины, модули, блоки питания или контроллеры в целом) с целью оптимизации соотношения "надежность/стоимость"
- реализация функций ручного местного управления исполнительными устройствами при отказе процессора через входы и выходы высоконадежных интеллектуальных модулей ввода-вывода
- дублирование особо ответственных функций программы управления процессора (защита, регулирование и т.п.) на микроконтроллерах
- автоматическая установка объекта в безопасное состояние интеллектуальными модулями ввода-вывода и микроконтроллерами при отказе процессора
- возможность "горячей" замены модулей
- защита выходов модулей от коротких замыканий
- специальная организация вычислительного процесса, обеспечивающая минимальное время рестарта (перезапуска) для безударности (восстановления выходов) при его переключениях (5-10 мс для контроллера, 30-50 мкс для микроконтроллеров)
- параллельное выполнение функций ввода-вывода по нескольким шинам и функций обработки данных процессором
- выполнение функций на микроконтроллерах, требующих меньшего, чем у процессора, времени цикла