Технические решения, обеспечивающие высокую надежность, живучесть и высокую производительность промышленных контролллеров КРОСС

1 2 3 4 5

резкое снижение числа контактов (последовательные шины)
непрерывная самодиагностика модулей, тотальный контроль содержимого памяти модулей и передаваемых по шинам данных
возможность избирательного резервирования наиболее ответственных узлов (процессоры, последовательные шины, модули, блоки питания или контроллеры в целом) с целью оптимизации соотношения "надежность/стоимость"
реализация функций ручного местного управления исполнительными устройствами при отказе процессора через входы и выходы высоконадежных интеллектуальных модулей ввода-вывода
дублирование особо ответственных функций программы управления процессора (защита, регулирование и т.п.) на микроконтроллерах
автоматическая установка объекта в безопасное состояние интеллектуальными модулями ввода-вывода и микроконтроллерами при отказе процессора
возможность "горячей" замены модулей
защита выходов модулей от коротких замыканий
специальная организация вычислительного процесса, обеспечивающая минимальное время рестарта (перезапуска) для безударности (восстановления выходов) при его переключениях (5-10 мс для контроллера, 30-50 мкс для микроконтроллеров)
параллельное выполнение функций ввода-вывода по нескольким шинам и функций обработки данных процессором
выполнение функций на микроконтроллерах, требующих меньшего, чем у процессора, времени цикла