Структурная схема САР

Структурная схема САР представлена на рисунке 3.

ky

k3

kф

e-pτ ор1(P)

R

θ

Рис. 3 Структурная схема САР

W₀₁(S)= объект регулирования по регулирующему воздействию;

W₀₂(S)= объект регулирования по возмущающему воздействию;

W_y(S)= k_y - усилитель;

W₃(S)= k₃ - заслонка;

W_ф(S)= k_ф - форсунка;

W_д(S)= - термодатчик.

Разработка схемы структурного моделирования САР

При помощи ПК «МВТУ» составляем структурную схему моделирования САР. Для этого каждое звено исходной структурной схемы заменяем соответствующим блоком из общетехнической библиотеки ПК «МВТУ». Полученная схема представлена на рисунке 4.

Объект регулирования

Рис. 4. Структурная схема моделирования САР

Значения коэффициентов передачи и постоянные времени в соответствии с вариантом задания приведены в таблице 1.

вариант	T0, с	k0	τ,с	kв	Тд с	kдв/ºC	ky	k3мм/в	kф г/(c·мм)	Θа ºС
		1,45		0,3		0,025		0,35		-25

Таблица 1. Значения параметров элементов САР