Выявление управляющих и возмущающих воздействий и управляемых величин

Управляющим воздействием является изменение сопротивления терморезистора, который является измерительным устройством и преобразует изменение температуры ΔТ в изменение сопротивления ΔR_д. Задающим воздействием является сопротивление R₀ задающего реостата, который тоже находится, как и терморезистор, в мосте сопротивлений 5. (см. Рис. 1)

Сравнивающим органом (СО) также является мост сопротивлений 5. Результатом сравнения является разница между задающем напряжением U_o и напряжением на управляющем терморезисторе ΔU=U_o-U.

Исполнительным органом в данной САР является электромагнит (см. рис. 1). Усилитель электронный 6 предназначен для повышения уровня сигнала. Возмущающим воздействием, является температура атмосферного воздуха.

Принцип действия данной САР следующий. Напряжение Uо подается на вход устройства. Под действием напряжения происходит увеличение температуры То нагревательного элемента. Эта температура действует на сопротивление терморезистора Rд. Это сопротивление вычитается из сопротивления реостата R. Разность сопротивлений ΔR=R-Rд образует падение напряжения ΔU, которое подается на электронный усилитель (ЭУ). На выходе усилителя образуется напряжение Uу, которое создает ток возбуждения электромагнита Iэм. Ток возбуждения приведет заслонку в движение, которая увеличит или уменьшит поступление жидкого топлива к форсунке, а она в свою очередь подаст топливо в камеру сгорания. При сгорании смеси, получившиеся газы, смешанные с воздухом идут по трубопроводам, при этом отдав часть теплоты терморезистору непосредственно в зерносушилку с установившейся температурой. Наконец, температура терморезистора Тд (скорость роста температуры) зависит от величины теплового потока Q.

Таким образом, осуществляется регулирование температуры воздуха. Регулирование будет происходить до тех пор, пока разница между задающим воздействием и управляющим (R-Rд) не станет равной нулю. Так как в установившемся режиме работы при постоянном задании и отсутствии возмущений после окончания переходных процессов сигнал ошибки равен нулю R-Rд=0, то система астатическая.

СО Т_а

R₀ ΔU U_y Sq

T

ΔR

Δ Т

Рис. 2. ФСС автоматического регулирования

Функциональная структурная схема показывает функциональную зависимость между отдельными элементами автоматики данной САР

В данной схеме:

теплогенератор – объект регулирования (ОР);

терморезистор – воспринимающий элемент (ВЭ);

мост сопротивлений – сравнивающий орган (СО);

реостат – задающий элемент (ЗЭ);

электронный усилитель – усилительное устройство (УУ);

электромагнит с заслонкой – исполнительный элемент (ИЭ);

форсунка - регулирующий орган (РО).