Графики переходных процессов неустойчивой и устойчивой САР

Графиком переходного процесса называется изображение переходной функции.

Подставив в каждое звено структурной схемы соответствующие коэффициенты и постоянные времени получаем график переходного процесса данной системы.

Рис. 5. График переходного процесса

Расчетные показателей качества

На рисунке 5 видно, что переходная функция- монотонная. При монотонных переходных функциях качество САР характеризуется статической ошибкой Δθ_ст и временем регулирования t_p.

Статическая ошибка определяется требуемой точностью к поддержанию регулируемой величины. Так, для САР температуры, подаваемой в зерносушилку погрешность стабилизации температуры должна быть не более 10 ºС.

Значение заданной величины Δ, определяющей длительность времени регулирования t_p обычно принимают не больше 5% заданного значения регулируемой величины. Как видно из графика САР не отвечает требованиям качества.