2015-08-13
699
Для последовательного корректирования в данную схему необходимо ввести дополнительный корректирующий элемент, обеспечивающий прямую положительную связь. Полученная схема представлена на рисунке 6.
| Объект регулирования |
Рис. 6. Структурная схема с последовательной коррекцией
Рис. 7. Переходной процесс САР
Из графика видно, что данный вид коррекции не улучшает и не стабилизирует переходный процесс.
4.2 Параллельная коррекция. Структурная схема САР. График переходного процесса скорректированной САР.
Параллельная коррекция САР обеспечивается посредством обратных связей. Обратные связи могут быть положительными или отрицательными, жесткими или гибкими.
Структурная схема моделирования, охваченная обратной связью, представлена на рисунке 8.
Объект регулирования
Рис. 8. Структурная схема САР с параллельной коррекцией
На рисунке 9 приведен график переходного процесса, на котором видно, что предыдущая ошибка перерегулирования полностью устранена.
Рис. 9. График переходного процесса САР
