Выбор способа перемещения

Существует множество различных способов перемещения роботов:

На колесах – на 2, 3, 4, 6 и более колесах.(2)

Рисунок 2	Рисунок 3
На 2 ногах Рисунок 4	На нескольких конечностях Рисунок 5
На гусеницах Рисунок 6	По рельсам Рисунок 7
По воздуху Рисунок 8	Под водой Рисунок 9

Т.к. робот-архивариус должен перемещаться по ровной поверхности, где не требуется преодолевать препятствия, то был выбран робот на трех колесах - два ведущих колеса и одно поворотное.

Рисунок 10. Колесная база.