Левитация без гравитации

Второй подход был осуществлен без учета силы тяжести в уравнении (1) (F_g=0). Такой способ можно использовать, когда механическая конструкция позволяет пренебречь гравитацией или когда генерируемые силы много больше чем нужно для левитации объекта. Итак, такая двойная конфигурация АМЛ представляется осевой и радиально-осевой системами. Токи описываются уравнением (4). Сигнал управления i был заранее вычислен посредством обратной связи.

Оба позиционера противодействуют друг другу. Сгенерированная сила компенсирует любое движение объекта относительно начального положения. Установившийся ток i₀ и параметры контроллера соответствуют заданной жесткости и свойствам демпфирования.