Пункт 1.3

Система автоматичного регулювання має також такі складові як вимірювальний перетворювач, виконавчий механізм і регулюючий орган. Кожен з цих елементів є важливою і невід’ємною складовою САР.

Виконавчий механізм – це елемент САР з допомогою якого здійснюється переміщення регулюючих органів або інших пристроїв. Виконавчий механізм підсилює регулюючу дію автоматичного регулятора. ВМ поділяються на електричні, пневматичні та гідравлічні.

Регулюючий орган – елемент з допомогою переміщення якого САР впливає на значення регульованої величини. Є дросельні регулюючі органи, які поділяються за способом зміни площі прохідного перетину на: засовка (шибер), поворотна заслінка, регулюючий клапан, регулюючий кран. Регулюючі органи переважно закривають не повністю, щоб не було заклинювання. Діапазон регулюючого органу повинен перекривати те значення витрати, яке ми повинні підтримувати.

Вимірювальний перетворювач – засіб вимірів, що перетворює вимірювану фізичну величину в сигнал для подальшої передачі, обробки або реєстрації. На відміну від вимірювального приладу, сигнал на виході І. п. (вихідна величина) не піддається безпосередньому сприйняттю спостерігача. Обов'язкова умова вимірювального перетворення — збереження у вихідній величині І. п. інформації про кількісне значення вимірюваної величини. Вимірювальне перетворення — єдиний спосіб побудови будь-яких вимірювальних пристроїв.

Розділ 2

Пункт 2.1

Основним завданням розрахункової роботи є побудова графіків перехідних процесів у замкнутій системі автоматичного регулювання у випадку нанесення заданого збурення на об’єкт регулювання.

Щоб побудувати графіки, перш за все потрібно вибрати масштаби.

Вісь у: для графіка зміни витрати – 1:100; см:л/год;

для графіка зміни рівня – 3:10; см:см.

Масштаб для осі х (часу) у двох графіків має бути однаковим, для наочного порівняння перехідних процесів: 1:15 – см:с; 4:1 – см:хв..

Значення витрат до моменту t=0 є однакові і мають значення 300 л/год. Збурення наноситься витратою Q₂ (зменшення на 150 л/год) в момент часу t=0 і надалі є незмінною, витрата Q₁ зменшується під дією регулятора. Збурення Q₂ викликає зміну рівня рідини в ємності. В момент часу, що дорівнює τ_з витрата Q₃ зменшується аналогічно витраті Q₁. Графіки будуються згідно величин амплітуд зміни рівня та періодів коливань. Отримані графіки містяться в додатку 1.