Пункт 1.1

Об’єкт регулювання – це технологічний апарат, машинний механізм, вузол технологічного процесу, або процес в цілому в якому необхідно підтримувати на постійному заданому значенні або змінювати за тим чи іншим законом один або декілька технологічних параметрів регульованих величин (температура і тиск, рівень і концентрація).

Об’єкт регулювання є основним елементом в будь-якій системі автоматичного регулювання.

В структурній схемі САР під об’єктом регулювання треба розуміти ланку, що обмежена на вході місцем прикладання вхідної дії (збурення чи керуюча дія), а на виході місце встановлення чутливого елемента, вимірювального пристрою, який реагує на зміну регульованої величини. Оскільки об’єкт регулювання є елементом або ланкою САР, то властивості всієї системи залежать перш за все від нього. Тому створення працездатної системи автоматичного регулювання, яка забезпечить задану якість регулювання вимагає перш за все знання властивостей об’єкта, тобто його статичної та динамічної характеристик. Вивчення властивостей ОР можливе аналітичним та експериментальним способом. При чому об’єкт вивчають незалежно від того який регулятор буде застосовано при створенні САР. Вибір регулятора визначається властивостями регулятора.

Основні властивості об’єктів автоматичного регулювання:

ємність – це здатність об’єкта до нагромадження речовини або енергії; самовирівнювання – це властивість об’єкта без допомоги регулятора приходити до нового стану рівноваги, після дії на нього збурення;

запізнювання – це така властивість, що зміна вихідної величини відбувається зсунутою в часі відносно вхідної величини.

Самовирівнювання в системі виникає за наявності від’ємного зворотнього зв’язку. Запізнювання є транспортне, ємнісне та повне. Транспортне – переміщення речовини чи енергії.

Контрольований в розрахунковій роботі об’єкт регулювання має властивості: без самовирівнювання та з часом запізнювання. Ці властивості визначають наступні статичну та динамічну характеристики об’єкта.

Статична характеристика – це залежність вихідної величини від вхідної у стані рівноваги. Даний ОР не має статичної характеристики, тому що під впливом збурення система не прийде до нового стану рівноваги.

Динамічна характеристика – це зміна вихідної величини в часі, під впливом збурення.

Динамічна характеристика об’єкта регулювання: