Отличия от поручения и комиссии

Причем комиссия и поручения очень четко разграничиваются:
согласно ст. 971 ГК по договору поручения поверенный совершает исключительно ОТ ИМЕНИ ДОВЕРИТЕЛЯ определенные ЮРИДИЧЕСКИЕ ДЕЙСТВИЯ (это могут быть любые действия, влекущие юридические последствия, в том числе и заключение сделок).

согласно ст. 990 ГК по договору комиссии комиссионер совершает для комитента ОТ СВОЕГО ИМЕНИ (!!!) СДЕЛКИ (только сделки, иные юридические действия совершать не может).

Таким образом, по тому критерию - ОТ ЧЬЕГО ИМЕНИ совершается сделка главным образом и разграничиваются комиссия и поручение.

А вот разграничение с агентским договором - намного сложнее. Ибо четких критериев нет. "Границы" его предмета - самые широкие.
Он может быть заключен на выполнение как юридических, так и иных (неюридических, "фактических") действий, они могут совершаться и от имени Агента и от имени принципала.