По формуле (2.5) определяем угловую скорость вала двигателя
По схеме привода (рис.1) определяем частоты вращения и угловые скорости каждого вала
;
;
;
;
;
;
; 
;
;
; 
; 
Определение мощностей и вращающих моментов на каждом валу
Определяем мощность на каждом валу по схеме привода

;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Определяем вращающие моменты на каждом валу привода по формуле
(Нм) (2.10)
;
;
Нм;
;
;
Нм;
;
;
Нм;
;
;
Нм;
;
;
Нм;
Все рассчитанные параметры сводим в табл.1.
Таблица 1
Параметры кинематического расчета
| № вала | n, об/мин | ω, рад/с | Р, кВт | Т, Нм | U |
| Дв. | 3571,43 | 373,81 | 1,2 | 3,21 | |
| I | 1,1 | 1,76 | |||
| II | 1,07 | 1,72 | |||
| III | 833,33 | 207,66 | 1,04 | ||
| IV | 833,33 | 207,66 | 0,93 | 4,48 |
3 Расчет закрытой косозубой передачи






