Трактор - самодвижущаяся гусеничная или колесная машина, для передвижения прицепных и навесных строительных, дорожных, сельскохозяйственных и других машин, а также используемая в качестве базы для создания строительных и дорожных машин.
По назначению тракторы - сельскохозяйственные общего назначения, промышленные, транспортные и специальные.
Основной показатель, по которому тракторы разделяют на классы, - тяговое усилие.
Гусеничные тракторы с передним расположением двигателя (а)и колесные тракторы с передними управляемыми колесами (в)имеют сходные кинематические схемы механических трансмиссий. Для поворота колесного трактора одно из его колес затормаживают, но направление передвижения при повороте определяется текущим углом поворота управляемых колес. При этом неизбежно проскальзывание одного или обоих колес, что снижает долговечность шин.
У пневмоколесных тракторов с шарнирно сочлененными рамами (г)каждая из полурам опирается соответственно на ведущий и управляемый мосты. Для поворота трактора с помощью гидроцилиндров изменяют угол между продольными осями передней и задней полурам (до 40° в каждую сторону).