Інтегруюча ланка

5. Диференціююча ланка

Коливна ланка

x - затухання (згасання) – степінь зменшення вільних коливань (0£x£1)

, де

Консервативна ланка

, де

2.12. Математичні моделі управляючих органів

За рахунок збурення, в системі управління, маємо відхилення від заданого значення. Задача полягає в тому, щоб підібрати таку функцію управляючого органу, щоб в результаті відхилення .

2.12.1. Закони управління