Пропорційний закон управління

Вихідна величина є пропорційною до відхилення

2. Інтегральний закон управління за відхиленням

3. Диференціальний закон управління за відхиленням

Диференціальний закон управління в чистому вигляді не використовується, оскільки він може регулювати тільки у змінах, а в статиці таким законом керувати неможливо.

Комбінований пропорційно-диференціальний закон

Пропорційно-інтегруючий закон