Хвих(t)=kХвх(t)
Хвих(p)=kХвх(p)
W(p)=k
k>1 – підсилювач
k<1 – подільник
2. Інерційна ланка (аперіодична 1-го порядку)
(Tp+1)Uвих(р)=kUвх(р)
3. Аперіодична ланка 2-го порядку
4. Інтегруюча ланка
Диференціююча ланка
6. Коливна ланка
|
|
x - затухання (загасання) – степінь зменшення вільних коливань (0£x£1)