Пропорційна ланка

Х_вих(t)=kХ_вх(t)

Х_вих(p)=kХ_вх(p)

W(p)=k

k>1 – підсилювач

k<1 – подільник

2. Інерційна ланка (аперіодична 1-го порядку)

(Tp+1)U_вих(р)=kU_вх(р)

3. Аперіодична ланка 2-го порядку

4. Інтегруюча ланка

Диференціююча ланка

6. Коливна ланка

x - затухання (загасання) – степінь зменшення вільних коливань (0£x£1)