1 тип управления управление простыми системами; программное управление.
Замечание первое – модель позволила успешно достичь цели (адекватная модель)
Замечание второе - система подчиняется моему управлению (пускай такая система называется простой)
Простая система – это система, которая в точности выполняет выполняющее воздействие
Замечание третье – система простая, потому что ее модель адекватная
Причиной простоты является адекватность модели; простота модели является следствием адекватности модели. Это значит, что в модели есть вся информация, которая необходима для достижения цели.
Управляющее воздействие в этом и только этом случае называется программа.
Этот тип управления – самый желательный, самый приятный; но реальность часто не такова.
2 тип управления управление сложными системами;
Замечание первое – имеющаяся модель не позволила добиться цели (неадекватная модель)
Замечание второе – система не подчиняется моему управлению, ведет себя неожиданным образом (назовем такую систему сложной)
|
|
Сложная система – это система, которая не подчиняется управлению
Замечание третье – система сложная потому, что ее модель неадекватная
Мы имеем дело со сложностью из-за незнания. Теперь очевидно, что одна и та же система для одного может быть сложной, а для другого простой (все дело в том, насколько хорошо каждый из них умеет ей управлять).
Причина сложности – нехватка информации.
Дальнейшие действия должны быть направлены на достижение цели; поэтому нужно добыть недостающую информацию, включить ее в модель (убрав неадекватность системы тем самым) и приблизив к целевому результату. А где добывать эту информацию? А там, где она есть – там и добывать.
А если всю доступную информацию мы уже включили в модель, а система все равно сложная. Че делать дальше? Добывать недостающую информацию. Где? В самой системе. Что это значит? Это делается единственным способом – эмпирическим (надо делать эксперименты с системой) – такое ощущение, что я разговариваю сам с собой.
Алгоритм управления сложной системой
Шаг 1
На текущей модели находятся управляющее воздействие
Шаг 2
Найденное воздействие исполняется на системе
Шаг 3
Информация об отклике системы сообщается в блок управления
Шаг 4
Полученная информация включается в модель; модель корректируется так, чтобы она повторила отклик системы на предыдущем шаге
Шаг 5
Возврат к Шаг 1
Замечание первое – управление сложными системами объединяет 2 функции – функция управления и функция изучения системы одновременно.
Замечание второе – для этого требуется обратная связь (подача информации с выхода системы на вход, переработанная по пути). Обратные связи бывают 2 типов – положительная и отрицательная. Положительная обратная связь – когда увеличивается разница между целью и результатом. Для управления необходима отрицательная обратная связь.
|
|
Замечание третье – управление сложными системами неизбежно связано с потерями, так как мы получаем на каждом цикле не то, что нам надо, поэтому мы несем потери. Это расплата за незнание или плата за знания.
Замечание четвертое – потери нужно минимизировать; а возможность уменьшить потери у нас одна – включать всю получаемую информацию в модель; а включать всю информацию в модель – это дело непростое.
Сложность систем может иметь разный масштаб. Есть системы, сложность которых можно исчерпать за счет определенного числа (конечного) шагов.
Замечание пятое – в теории управления в этом случае управляющие воздействия получили название – пробные воздействия; а разница между тем, что получили и хотели получить – ошибки.
Поэтому алгоритм этот называется метод проб и ошибок. При этом метод тыка и метод проб и ошибок – это разные вещи.
Метод тыка – это самый плохой способ; а метод проб и ошибок – это самый лучший способ.
Что бы мы не делали – это управление. Если мы честно, благородно выполним акт управления, нужно воздействие отправим на вход системы и она что-то выдает.
[В реальной жизни все не всегда так просто. Если даже мы на модели нашли все, что нужно, совсем не обязательно, что система выдаст цель.
3 тип сложности – это когда события происходят случайно. Сложно предсказывать погоду; сложно предсказывать курс акций на бирже, так как он колеблется случайным образом.
2 тип сложности – это когда в силу незнания система является сложной, а для того, кто знает – система простая (например, вождение автомобиля). Этот тип управления является самым распространенным]