Компонентов управления

Исходная, от которой мы оттолкнемся, определение управления гласит: управление – целевое (целенаправленное) воздействие на систему.

1 компонент – управляемая система; S

Управление – это целевое (целенаправленное) воздействие на систему

У системы есть выходы; входы (неуправляемые и управляемые).

2 компонент – цель управления

Управление - целевое (целенаправленное) воздействие на систему

Поэтому цель – это желательное состояние в будущем.

3 компонент – управляющее воздействие

Управление - целевое (целенаправленное) воздействие на систему

Управление – это реализация цели с помощью системы. Прекрасно. Давайте управлять.

Теперь надо что-то подать на вход в систему – какой-то сигнал, информацию.

Поэтому надо разбить подходы на 2 типа:

1) Эмпирический

Надо подать на вход что-нибудь и посмотреть, что получится. Если получилось что-то не то, подавать будем иное что-то и так до тех пор, пока опытным путем мы не набредем на то воздействие, которые нам надо.

Другими словами поиск нужного воздействия осуществляется на управляемой системе методом перебора. В реальной практике управления встречаются ситуации, когда другого выхода просто нет.

Метод тыка или метод научного тыка – когда берут и проверяют фигней какой-то сигнал на микросхемах. Но этот метод нерационален, глупый.

Данный метод глуп при 2 условиях:

1. Когда при разных возможных управляющих воздействий очень много или бесконечно много (тогда наш эмпирический подход случайный)

2. Даже если число управляющих воздействий невелико и их действительно можно все перебрать, но мы несем потери – терпимые или недопустимые.

А что не глупо тогда? Разумные люди отыскивают нужное управление не на системе, а на модели.

2) Рациональный

Нужное управляющее воздействие осуществляется не на самой системе, а на ее модели.

4 компонент – модель системы S_m

Мне надо получить на выходе цель.

Модель есть, которая

5 компонент – блок управления (управляющая система, субъект управления)

Мы закончили аналитическое рассмотрение. Мы получили модели, содержащие знания о том, что такое управление.

5 компонентов – это модель состава. Связи между частями и элементами – модель структуры. Модель системы в виде черного ящика.

Какие действия надо делать, чтобы управлять разумно?

1) Найти целенаправленное воздействие на модели

2) Исполнить найденное управление на системе

Синтетическое рассмотрение модели

В окружающей среде система делает то, что на выходе управляемой системы – то, что на выходе и есть результат управления.