Нормальную силу в коническом зацеплении раскладывают на 3 составляющие: -окружная сила, -радиальная сила, -осевая сила.
При этом для шестерни и колеса:
, ,
-окружная сила
–промежуточное значение радиальной силы
, -радиальная сила на шестерне
-осевая сила
Тогда для колеса: , ,
Таким образом конические передачи с прямыми зубьями независимо от направления вращения шестерни осевой силы , всегда направлены к большему основанию соответствующего конуса,а радиальные и к центру соответствующего зубчатого колеса.