Дієприслівники недоконаного виду утворюються від дієслівних основ теперішнього часу за допомогою суфікса -чи. При утворенні дієприслівника від дієслова першої дієвідміни суфікс -чи ускладнюється голосним у (ю), якщо дієприслівник утворюється від дієслова другої дієвідміни, то суфікс ускладнюється голосним а (я). Наприклад: несуть — несучи, знають — знаючи, співають — співаючи, косять — косячи, бачать — бачачи.
Дієприслівники недоконаного виду можуть виступати в значенні теперішнього, минулого і майбутнього часу. Це залежить від часу основного дієслова. Наприклад, у реченні: Тепер, співаючи, дівчата тією стежкою ідуть на спільну працю (Рильськ.). Основна дія виражена дієсловом ідуть у формі теперішнього часу; додаткова дія збігається з основною, тому дієприслівник співаючи означає дію теперішнього часу. У реченні Боєць стояв над кущиком синіх волошок, приязно всміхаючись до них (Гончар) дієприслівник всміхаючись означає дію минулого часу, як і основне дієслово стояв. А в реченні Підуть дощі, оживляючи вологою поля (Донч.) дієприслівник оживляючи означає, як і дієслово підуть, дію майбутнього часу.
Дієприслівники доконаного виду утворюються від інфінітивної основи за допомогою суфікса -ши або -вши. Коли дієслівна основа закінчується на голосний звук, вживається суфікс -вши, а якщо на приголосний — суфікс -ши. Наприклад: побачити — побачивши, сказати — сказавши, принести — принісши, привезти — привізши.
Дієприслівники доконаного виду можуть виражати минулий або майбутній час, що залежить від того, в якому часі стоїть основне дієслово. Наприклад: Дерева стояли в снігу, пастовурчившись замерзлими гілочками (Коцюб.). Дієприслівник настобурчившись означає, як і дієслово стояти, дію минулого часу.