Расчет машин на устойчивость

Показателем устойчивости машины является коэффициент устойчивости, представляющий отношение моментов удержи­вающих к моментам опрокидывающим,

.

Кроме этого возможны случаи утраты способности рабо­тать — протаскивание машины, потеря способности передвигать­ся.