Бульдозер

Рассмотрим транспортный режим машины в двух случаях:

— движение на подъем,

— движение на площадке с углом крена.

В первом случае (рис. 7,а) силы веса машины раскладываем на вертикальную составляющую G_B = G_MСosα и на горизонталь­ную составляющую G_Г = G_MSincα.

Сила G_Г содействует опрокидыванию машины относительно точки А, а сила G_В удерживает ее в равновесии.

Определим критический угол подъема площадки, т. е. такое его значение, когда .

,

;

.

Аналогично, при движении на площадке с углом крена β оп­ределяем критическое значение угла крена:

; ;

;

; .