Порядок виконання графічної частини

1. Визначити мертві положення механізму. Мертвим називають таке його положення, коли одна з вихідних ланок займає одне з крайніх положень. Як відомо, в мертвих (крайніх) положеннях механізму швидкість вихідної ланки дорівнює нулю. В курсових проектах вихідною вважають таку ланку, до якої прикладена сила (момент сили) корисного опору(в робочих машинах) або рушійна сила (в машинах-двигунах).

2. Вважаючи одне з крайніх (мертвих) положень нульовим, побудувати в масштабі 12 об’єднаних положень механізму (планів механізму). Якщо друге крайнє положення не потрапляє в число дванадцяти, побудувати його додатково. Положення механізму занумерувати в напрямі обертання кривошипа. Ланки механізму занумерувати, а центри шарнірів, мас та інші характерні точки позначити великими літерами лише в указаному положенні, в інших положеннях їх досить позначити тільки цифрами, які відповідають положенням механізму.

3. Побудувати для дванадцяти положень механізму плани швидкостей та для двох заданих положень плани прискорень, на яких показати вектори швидкостей та прискорень центрів мас усіх ланок. Крім цього, для одного із заданих положень на плані механізму показати напрями кутових швидкостей та прискорень усіх ланок.

4. Побудувати в масштабі діаграму сил корисного опору для робочої машини або діаграму рушійних сил для машини-двигуна і показати на ній всі положення вихідної ланки з використанням планів механізму. При цьому слід мати на увазі, що сила корисного опору діє тільки тоді, коли її вектор напрямлений проти руху вихідної ланки. Розглядаючи механізми двигунів, треба керуватися індикаторними діаграмами, які наведені в завданнях на курсовий проект.

5. Викреслити для одного заданого положення механізму структурні групи, що входять до складу механізму, включаючи механізм першого класу, прикласти до них усі сили та за допомогою методу планів сил визначити реакції в усіх кінематичних парах і зрівноважувальну силу. Останню силу прикласти в точці А перпендикулярно до кривошипа ОА.

6. Для заданого положення механізму методом “жорсткого” важеля М.Є. Жуковського визначити зрівноважувальну силу з урахуванням усіх діючих сил, включаючи сили інерції (моменти сил інерції) всіх ланок. На важелі М.Є. Жуковського моменти сил треба зображати парою сил.

4.2. Синтез кулачкового механізму (аркуш 2)