Кінематичний та силовий аналіз

Шарнірно-важільного механізму (аркуш 1)

Порядок виконання текстової частини

1. Виконати структурний аналіз важільного механізму, тобто визначити кількість рухомих ланок, кінематичних пар, установити їх клас, визначити ступінь рухомості механізму, розбити механізм на структурні групи, вказати клас і порядок груп,клас механізму та записати формулу будови механізму.

2. Дати пояснення до побудови дванадцяти положень механізму.

3. Виконати обчислення та дати пояснення до побудови планів швидкостей і прискорень (пояснення та обчислення навести тільки для одного із заданих, крім мертвого, положень механізму):

– записати векторні рівняння додавання швидкостей і прискорень;

– вибрати масштаби побудов планів швидкостей і прискорень;

– указати напрями векторів і записати формули для визначення швидкостей та прискорень, зробити необхідні розрахунки;

– скласти таблиці швидкостей для 12 положень і прискорень для двох заданих положень механізму.

4. За допомогою діаграми сил корисного опору визначити сили корисного опору (для машин-двигунів – рушійну силу).

5. Знайти для кожної ланки сили та моменти сил інерції.

6. Пояснити методику і порядок силового розрахунку механізмів без урахування сил тертя в кінематичних парах.

7. Навести рівняння рівноваги структурних груп, а у разі потреби – ланок, які дають змогу побудувати плани сил структурних груп і механізму першого класу.

8. Навести рівняння й обчислення, необхідні для визначення невідомих, які входять у рівняння рівноваги.

9. Використовуючи побудовані плани сил, визначити реакції в усіх кінематичних парах і зрівноважувальну силу.

10. Визначити зрівноважувальну силу, використовуючи “жорсткий” важіль М.Є. Жуковського.

11. Порівняти значення зрівноважувальної сили, отриманої
методами планів сил і М.Є. Жуковського. Відносна похибка має бути не більше 10%.