Методические рекомендации

Исходные данные для моделирования звена УО-АП берутся из работы №1. Скорость цели выбирается из условия V_c» 0.5V_yo.

В зависимости от исходных данных следует произвести настройку контура путем экспериментального подбора коэффициентов. В качестве начальных значений коэффициентов рекомендуются следующие:

N₀ = 3 – навигационная константа;

K_iz = 10 – статический коэффициент передачи измерительного звена;

K_zvk = 1 – коэффициент передачи звена выработки команд;

Коэффициенты, указанные цифрами, не изменяются.

В результате выполнения работы исследуется промах УО при различных ракурсах стрельбы и перегрузках цели. Промахом следует считать минимальное значение расстояния УО-цель r, фиксируемое первым лучом осциллографа.

Вторым лучом фиксируется перегрузка УО, которая не должна превышать 20 ед. В случае превышения указанной величины следует уменьшить уровень ограничения угла отклонения рулей (блок Saturation).

По третьему лучу осциллографа контролируется угол линии визирования. Контроль угла h дает наглядное представление о траектории УО.

Ограничение перегрузки УО достигается введением ограничения угла отклонения рулей в блоке Saturation.