Порядок выполнения работы

1. Собрать схему рис.4.4 в среде Simulink. Задать начальные значения коэффициентов в соответствии с методическими рекомендациями. Задать начальное значение дальности в блоке Integranor1 r = 20000.

2. Задать значение перегрузки цели n=0. Начальное значение курсового угла цели в блоке Integranor3 задать 1 (g_w » 60⁰). Провести на этом режиме отладку модели путем последовательной модификации коэффициентов, отмеченных буквенными символами (за исключением коэффициентов УО).

3. Последовательно задавая перегрузку цели до 7 ед., снять зависимость Dr= f(n). Снять аналогичные зависимости при начальном ракурсе пуска (0, 30, 90, 120, 150, 180)⁰.

4. Построить семейство зависимостей Dr= f(n) для различных ракурсов пуска.

Требования к отчету

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

титульный лист, содержащий название предмета, номер и название работы, фамилии студента и преподавателя;

цель работы;

схему моделирования с указанием всех коэффициентов передаточных функций;

- результаты моделирования по методу погони при g_с = 60⁰;

- графики зависимостей Dr = f(g_c) для методов погони и прямого наведения.

Контрольные вопросы

1. Принципы работы систем самонаведения. Разновидности систем самонаведения;

2. Методы наведения для систем самонаведения;

3. Состав контура наведения для метода пропорциональной навигации и назначение основных звеньев;

4. Модель измерительного звена;

5. Модель звена формирования команд для метода пропорциональной навигации;

6. Модель кинематического звена.

7. Особенности поведения УО при наведении по методу пропорцииональной навигации.

Литература

1. Вейцель В.А. Радиосистемы управления. – М.: Дрофа, 2005.

2. Быков А.В. Моделирование и эффективность радиосистем управления. Курс лекций, 2009.

3. Черных И.В. SIMULINK. Среда для создания инженерных приложений. – М: ДИАЛОГ-МИФИ, 2004.

Оглавление

Лабораторная работа № 1. Моделирование звена управляемый объект-автопилот…………………………………….…2

Лабораторная работа № 2. Моделирование контура управления системы радиотеленаведения…………………….12

Лабораторная работа № 3. Моделирование контура

самонаведения при наведении методами погони и

прямого наведения………………………………………………21

Лабораторная работа № 4. Моделирование контура

самонаведения при наведении методом

пропорциональной навигации………………………………….30

Литература…………………………………………… …39