Выбор параметров автомата продольного управления

Для установки на проектируемый самолет выбран статический АПУ, в котором реализованы обратные связи по угловой скорости тангажа и нормальной перегрузке , позволяющей влиять как на относительный коэффициент затухания , так и на опорную частоту недемпфированных колебаний .

Дополнительное отклонение руля высоты с помощью АПУ имеет вид:

.

Выбор значений коэффициентов усиления АПУ и выполнен

по следующему алгоритму:

1. Расчет располагаемых значений по формулам:

;

,

где , ,

, ,

, ,

с.

2. Расчет потребных значений по формулам:

;

,

где w_ЗАД = 5 рад/с, x_ЗАД = 0,7 – для маневренного самолета.

3. Окончательный выбор коэффициентов и .

;

.

4. Построение зависимостей и , определение программы коррекции и в классе линейно - кусочных функций.

Результаты расчетов по изложенному алгоритму представлены в таблице 2.13.

Параметры полуавтоматического управления

таблица 2.13.

500m
М	q	mzω	ω *2	Kωz расп	Kny расп	Kωz потр	Kny потр	Kωz min	Kny min	ψэф	Wэф
0,3	6000,9	-1,01	10,52	12,43	3,037	4,069	2,900	4,069	2,900	0,78	5,06
0,5	16669,2	-2,79	21,13	4,47	0,761	0,747	0,286	0,747	0,286	0,70	5,00
0,7	32671,6	-5,48	40,94	2,28	0,346	-0,041	0,029	-0,041	0,029	0,72	5,04
0,9	54008,2	-8,75	76,81	1,43	0,251	-0,210	-0,032	-0,210	-0,032	0,63	6,97
1	66676,8	-10,30	109,21	1,21	0,240	-0,272	-0,050	-0,272	-0,050
1,1	80678,9	-12,02	128,33	1,04	0,210	-0,337	-0,048	-0,337	-0,048
9000m
М	q	mzω	ω *2	Kωz расп	Kny расп	Kωz потр	Kny потр	Kωz min	Kny min	ψэф	Wэф
0,5	5395,5	-0,90	6,72	13,82	2,312	5,786	3,661	5,786	2,312	0,77	4,11
0,7	10575,1	-1,77	12,60	7,05	1,016	2,483	0,711	2,483	0,711	0,70	5,00
0,9	17481,3	-2,83	23,57	4,41	0,736	1,349	0,132	1,349	0,132	0,70	5,00
1	21581,9	-3,34	33,51	3,75	0,704	1,041	-0,002	1,041	-0,002	0,70	5,02
1,1	26114,1	-3,89	39,02	3,21	0,610	0,777	-0,038	0,777	-0,038	0,64	5,47
1,3	36473,4	-5,71	48,78	2,19	0,398	0,464	-0,054	0,464	-0,054	0,57	6,19
1,5	48559,3	-8,32	59,58	1,50	0,253	0,289	-0,047	0,289	-0,047	0,51	6,88
1,7	62371,7	-8,71	51,96	1,44	0,165	0,241	-0,020	0,241	-0,020	0,57	6,14
2	86327,6	-11,25	93,50	1,11	0,166	0,129	-0,045	0,129	-0,045
15000m
М	q	mzω	ω *2	Kωz расп	Kny расп	Kωz потр	Kny потр	Kωz min	Kny min	ψэф	Wэф
0,7	4153,9	-0,70	4,82	17,96	2,521	8,544	5,724	8,544	2,521	0,65	3,48
0,9	6866,7	-1,11	9,03	11,24	1,827	5,136	1,842	5,136	1,827	0,69	4,98
1	8477,4	-1,31	12,84	9,54	1,749	4,253	1,003	4,253	1,003	0,70	5,00
1,1	10257,6	-1,53	14,90	8,18	1,510	3,527	0,652	3,527	0,652	0,70	5,00
1,3	14326,8	-2,24	18,65	5,58	0,986	2,337	0,251	2,337	0,251	0,70	5,00
1,5	19074,1	-3,27	22,75	3,83	0,626	1,573	0,081	1,573	0,081	0,70	5,00
1,7	24499,6	-3,42	19,60	3,65	0,403	1,466	0,098	1,466	0,098	0,70	5,00
2	33909,5	-4,42	35,61	2,83	0,410	1,076	-0,032	1,076	-0,032	0,67	5,55
2,5	52983,5	-6,86	50,75	1,82	0,243	0,633	-0,046	0,633	-0,046

5. На рис. 2.30. показаны зависимости и

и представлены программы настройки коэффициентов усиления АПУ в зависимости от скоростного напора и .

Определение параметров замкнутой системы «самолет + СУУ»:

Параметры замкнутой системы «самолет + СУУ» и для выбранных программ корректора передаточных чисел и определяются для выбранных режимов полета по формулам:

;

;

Результаты расчета представлены в таблице 2.13. Расчетные значения и нанесены на область управляемости рис.2.32.

ВЫВОД: Автомат продольного управления с рассчитанными программами корректора передаточных чисел обеспечивает спроектированному самолету динамические характеристики устойчивости и управляемости, удовлетворяющие требованиям, предъявляемым к маневренным самолетам.