Пусть дана произвольная пространственная система сил {F1,, F2,....FN). Приведем ее к заданному центру О. В результате получим, что данная система эквивалентна главному вектору и главному
Здесь по определению
Выберем декартову систему координат так, чтобы ее начало было в центре приведения. Тогда проекции главного вектора на эти оси координат определятся соотношениями:
Зная проекции главного вектора, можно определить его величину и направление по следующим формулам:
Таким же образом находим проекции главного момента:
Здесь следует помнить, что согласно теореме о связи между моментом силы относительно оси и моментом этой же силы относительно точки, лежащей на этой оси, правые части равенства (6) вычисляются как суммы моментов всех сил данной системы относительно выбранных осей координат. Далее находим модуль и направление главного момента