Точка С, через которую проходит линия действия равнодействующей системы параллельных сил, при любых поворотах этих сил около фиксированных их точек приложения в одну и ту же сторону и на один и тот же угол, называется центром параллельных сил.
Найдем теперь координаты центра системы параллельных сил (F1 F2,...FN) (рис. 1.44). Радиус-векторы точек приложения сил обозначим через rk (k = 1, 2, 3.....N), а радиус-вектор центра параллельных сил С обозначим через rc. Выберем одно из возможных направлений параллельных сил за положительное. Единичный вектор этого направления обозначим е°, а проекции сил на направление вектора е° обозначим Fk. Тогда (2) (3)
(4)По теореме Вариньона
Далее, используя предыдущие равенства (2) и (3), получим
(5)
или
(6)
Так как по определению центра параллельных сил соотношение (6) удовлетворяется при любом направлении единичного вектора е°, то первый множитель в равенстве (6) должен быть равен нулю, т.е.
(7)
Откуда
Проецируя обе части этого равенства на оси координат, получаем формулы для координат центра системы параллельных сил:
(9)