Другий закон Ньютона

Прискорення , з яким рухається тіло в інерціальній системі відліку прямо пропорційне рівнодійній сил , що діють на тіло і обернено пропорційне масі тіла m.

.

За напрямком вектор прискорення збігається з напрямком вектора рівнодійної сили .

Здебільшого другий закон Ньютона в диференціальній формі для незмінної маси тіла має такий вигляд:

, (2.1)

Цей вираз називають основним законом динаміки поступального руху тіла.

Через проекції на осі координат цей закон в скалярній формі матиме вигляд диференціальних рівнянь:

; ; , (2.2)

де – проекції сили на осі координат .

Для змінної маси закон має вигляд

, (2.3)

де – імпульс тіла.

Тобто швидкість зміни імпульсу тіла , дорівнює рівнодійній силі (інше формулювання основного закону динаміки поступального руху).