Уравнение движения автомобиля

Уравнение движения автомобиля выражает связь между движущими силами и силами сопротивления движению. Оно позволяет определить режим движения автомобиля в любой момент.

Р_Т – Р_К – Р_П – Р_В – Р_И = 0

Безостановочное равномерное движение автомобиля без буксования ведущих колёс возможно при соблюдении условия:

Р_СЦ Р_Т = Р_К + Р_П + Р_В,

где Р_СЦ – сила сцепления колёс с дорогой.

1.1. Сила и коэффициент сцепления колёс автомобиля с дорогой.

Значение тяговой силы, необходимой для движения, ограничено вследствие действия силы сцепления колёс с дорогой. Под силой сцепления понимают силу, противодействующую скольжению колеса относительно поверхности дороги.

Р_СЦ = G₂,

где - коэффициент сцепления колёс с дорогой;

G₂ – вес автомобиля, приходящийся на ведущие колёса, Н.

Средние значения для различных дорог и состояний их поверхности:

Сухое Мокрое

Асфальтобетонное шоссе …………………0,7 – 0,8 0,35 – 0,45

Дорога с щебенчатым покрытием ………..0,6 – 0,7 0,3 – 0,4

Грунтовая дорога ………………………… 0,5 – 0,6 0,2 – 0,4

Снег ………………………………………... 0,2 0,3

Лёд …………………………………………. 0,1 0,2