Характеристика: карданные, составные, с шарнирами равных угловых скоростей (ШРУС).
Устройство (в соответствии с рисунком 134): внутренней (ведущей) полуоси, ШРУС,ведомой (наружной) полуоси с зубчатым фланцем.
Внутренняя полуось шлицами соединяется с полуосевым зубчатым колесом дифференциала, наружная – зубчатым фланцем со ступицей колеса.
Шарниры равных угловых скоростей служат для обеспечения вращения ведущих управляемых колес с постоянными угловыми скоростями при изменяющихся углах их поворота.
Рис.134.Шарнир равных угловых скоростей:
1 - вилка; 2 - кулак; 3 - диск; 4 - полуось внутренняя
Устройство (в соответствии с рисунком 134): вилки 1,4 (2 шт.), ведущий и ведомый кулаки 2, диск 3.
Характеристика: дискового (кулачкового) типа.