double arrow

Мгновенный центр скоростей


Выбираем точку А за полюс – начало отсчета подвижной системы координат, движущейся только поступательно, относительное движе­ние будет "чистым" вращением (рис. 26).

Системы осей параллельны: Аx' || Ox ; Ay' || Oy.

Из уравнений для сложного движения точки

имеем:

Рис. 26

Скорость какой-либо точки фигуры при ее плоском движении равна векторной сумме скорости полюса (переносной) и относительной скорости этой точки от вращения фигуры вокруг полюса. Эта формула выражает зависимость между скоростями двух любых точек тела при плоском движении в любой момент времени.

В каждый момент времени при плоском движении фигуры, если ω≠0, имеется единственная точка этой фигуры (или ее продолже­ния), скорость которой равна нулю. Эту точку называют мгно­венным центром скоростей.

Заказать ✍️ написание учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Сейчас читают про: