Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси

Вращательным движением твердого тела вокруг неподвиж­ной оси называется такое его движение, при котором две точки тела (или его продолжения) остаются неподвижными в течение всего времени движения (рис.23).

Прямая, соединяющая эти точки, называется осью вращения.

Рис. 23

Положение тела относительно выбран­ной системы отсчета полностью и одно­значно определяется в любой момент време­ни, если задано уравнение , то есть у тела одна степень свободы.

Угловая скорость, Угловое ускорение