Способы нахождения мгновенного центра скоростей

Мгновенный центр скоростей можно найти либо из механических условий задачи (точка касания колеса, катящегося без проскальзыва­ния), либо по скоростям точек плоской фигуры.

Если известны скорости двух точек пло­ской фигуры (рис. 27), мгновенный центр скоростей находится на пересечении перпендикуляров к скоростям этих точек.

Рис. 27

В том случае (Рис. 28), ко­гда точки лежат на общем перпендикуляре к скоростям этих точек и скорости точек параллельны, концы векторов скоростей точек лежат на од­ной прямой, проведенной че­рез мгновенный центр ско-ростей, так как скорости то-чек пропорциональны расстоя- Рис. 28

ниям от этих точек до центра скоростей.

Если скорости двух точек, расположен­ных на общем перпендикуляре к этим скоро­стям, еще и равны (Рис. 29), мгновенный центр скоростей находится на бесконечности и мы имеем мгновенное поступательное движение плоской фигуры, при котором скорости всех точек фигуры одинаковы по модулю и направлению (w=0).

При этом мгновенном поступа-тельном движении только скорости точек одинаковы, а их ускорения в общем случае различны.

Рис. 29