Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

Широтно-Импульсная модуляция, или ШИМ, это операция получения изменяющегося аналогового значения посредством цифровых устройств. Устройства используются для получения прямоугольных импульсов - сигнала, который постоянно переключается между максимальным и минимальным значениями.

Данный сигнал моделирует напряжение между максимальным значением (5 В) и минимальным (0 В), изменяя при этом длительность времени включения 5 В относительно включения 0 В. Длительность включения максимального значения называется шириной импульса.

Для получения различных аналоговых величин изменяется ширина импульса. При достаточно быстрой смене периодов включения-выключения можно подавать постоянный сигнал между 0 и 5 В на светодиод, тем самым управляя яркостью его свечения.

Постановка задачи.

Цель работы – разработать аппаратно-программный комплекс для мобильного робота на базе Arduino для управления мобильным роботом через последовательный порт.

Задачи:

· Изучить платформу Arduino.

· Изучить исходную модель мобильного робота.

· Изучить способы передачи данных через последовательный порт.

· Разработать алгоритм обработки и исполнения получаемых команд.

· Разработать структурную схему проекта.

· Разработать программное обеспечение.

· Провести испытания.

Конструкторская часть.

В данном разделе описывается практическая реализация проекта.