Управляющая часть

В качестве управляющей начинки была выбрана аппаратная платформа Arduino UNO со следующими характеристиками:

· Микроконтроллер (ATmega328).

· Рабочее напряжение – 5В.

· Рекомендуемое входное напряжение 7-12В.

· Предельное входное напряжение 6-20В.

· Цифровые входы/выходы – 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ).

· Аналоговые входы – 6.

· Постоянный ток через вход/выход – 40 мА.

· Постоянный ток для вывода 3.3В – 50 мА.

· Флеш память – 32 Кб из которых 0.5 Кб используются для загрузчика.

· ОЗУ (Оперативно запоминающее устройство) – 2 Кб.

· Тактовая частота – 16МГц.