Специализированные устройства

Управление двигателями робота производилось с помощью платы расширения Arduino Motor Shield с техническими характеристиками:

· Напряжение питания: +7…+24В.

· Количество силовых каналов: 4.

· максимально-продолжительный ток каждого канала: 0,6А.

· напряжение питания сервоприводов: 5 В.

· возможность реверса каждого двигателя.

· возможность независимого управления каждым каналом.

· модуль полностью совместим со всеми известными моделями Freeduino/Arduino: MaxSerial, Through-Hole, Diecimila, 2009, Duemilanove, а также Arduino Mega. Версия v3 может удобно стыковаться с Freeduino/Arduino Nano.

На рисунке приведена схема, поясняющая электрические соединения шин питания основной платы Freeduino/Arduino совместно и модуля M-Shield. 3-й штекер джампера питания не связан ни с одной из электрических цепей и предназначен для предотвращения утери перемычки при её переключении из одного положения в другое.

Подключение шин питания показано на рисунке 4.2.